Turtlebot3用RasPi４へSDカードをUbuntu22.04 Serverを書込みSSHで使うような設定にチャレンジしているが、 此方を立てれば此方が立たずで何回やり直したか。 だんだん理解してきたが、まずはUbuntu20以降でコマンドが変わってきている。 ゲートウエイ設定方…
リモートPCにROS2再設定をしてRasPi4のSDカードに新しくUbuntu22.04をインストールしてSSH確認。 リモートPCからIPアドレスを固定してSSH通信が可能となりました。（SSHキーの確認が取れたことで動作） ＜別の問題発生＞ IPアドレス固定の設定でWiFi通信が出…
【自動運転カー製作取組】 昨日ロボット教室の第五回が終了したので、再度自動運転カーへの取り組み再開。 今まで動作していたSSHがうまく動作しなくなった。 原因は、RasPi4側のソフトを書き換えた為にSSH公開キーが変わったためと思われる。 何回RasPi4のO…
教育ロボット開発と並行して取り組んでいた自分の勉強用ロボットは間欠取り組みでうまく行っていなかったので一度リセットして新たに取組なおします。 メインPCは、LinuxPC ( Ubuntu22.04.3 Desktop）、RasPi4 4G（Ubuntu22.04 Server） ＋ OpenCR 搭載ROS2…
教育用ロボット（ESP32ベース）を１６台製作して「C言語：Arduino」を使ったプログラミング教育を小３から小６生対象に行ってきてまもなく終了を迎えます。 色々あり勉強にもなり反省も多く出てきました。 経験したこともない原因のシステムエラーで焦ったこ…
昨年来半導体不足で、いままで使っていたロボットが入手出来なくなって困っていて2023年度プログラミング教室をどうするか思案していましたが思い切ってロボットから自分たちで作ろうと始めました。 添付の様な1号機を試作してみましたが、あまりデザインに…
Arduinoを少し勉強してきたので、無線機能があるマイコンを勉強していこうと思います。 無線機能といえば「TWELITE」「ESP32」「RasPi」などが考えられますが、まずは定番の「RasPi4」を使ってみたいと思い４MBメモリータイプにRasPIカメラV2を使って言語は…
