リモートPCにROS2再設定をしてRasPi4のSDカードに新しくUbuntu22.04をインストールしてSSH確認。 リモートPCからIPアドレスを固定してSSH通信が可能となりました。（SSHキーの確認が取れたことで動作） ＜別の問題発生＞ IPアドレス固定の設定でWiFi通信が出…

【自動運転カー製作取組】 昨日ロボット教室の第五回が終了したので、再度自動運転カーへの取り組み再開。 今まで動作していたSSHがうまく動作しなくなった。 原因は、RasPi4側のソフトを書き換えた為にSSH公開キーが変わったためと思われる。 何回RasPi4のO…