ROS2ロボットのリセット

教育ロボット開発と並行して取り組んでいた自分の勉強用ロボットは間欠取り組みでうまく行っていなかったので一度リセットして新たに取組なおします。
メインPCは、LinuxPC ( Ubuntu22.04.3 Desktop）、RasPi4 4G（Ubuntu22.04 Server） ＋ OpenCR 搭載ROS2ロボットで始めます。
メインPCはすでに稼働中なので、これからの取り組みは RasPi4 のセットアップからです。（SDカードの作成）