IPアドレス固定とWiFi設定 苦労話

Turtlebot3用RasPi４へSDカードをUbuntu22.04 Serverを書込みSSHで使うような設定にチャレンジしているが、
此方を立てれば此方が立たずで何回やり直したか。
だんだん理解してきたが、まずはUbuntu20以降でコマンドが変わってきている。
ゲートウエイ設定方法は無くなった。 routes: に代わっている。
新しい記述で再々SD書込みしてみます。