seika の ブログ

ROS2ロボットとジオラマ鉄道模型のあこがれ

SSH通信が出来なくなった。

【自動運転カー製作取組】
昨日ロボット教室の第五回が終了したので、再度自動運転カーへの取り組み再開。
今まで動作していたSSHがうまく動作しなくなった。
原因は、RasPi4側のソフトを書き換えた為にSSH公開キーが変わったためと思われる。
何回RasPi4のOS(SDカード)を書き換えても警告(キーが異なった)が出る。
いよいよリモートPCとなるLinuxPCも再度ROS2関連すべて再インストールが必要と思われるので
トライして結果を次の回に報告します。