2023-12-11 SSH通信が出来なくなった。 【自動運転カー製作取組】 昨日ロボット教室の第五回が終了したので、再度自動運転カーへの取り組み再開。 今まで動作していたSSHがうまく動作しなくなった。 原因は、RasPi4側のソフトを書き換えた為にSSH公開キーが変わったためと思われる。 何回RasPi4のOS(SDカード)を書き換えても警告(キーが異なった)が出る。 いよいよリモートPCとなるLinuxPCも再度ROS2関連すべて再インストールが必要と思われるので トライして結果を次の回に報告します。