seika の ブログ

ROS2ロボットとジオラマ鉄道模型のあこがれ

SSH通信復活

リモートPCにROS2再設定をしてRasPi4のSDカードに新しくUbuntu22.04をインストールしてSSH確認。
リモートPCからIPアドレスを固定してSSH通信が可能となりました。(SSHキーの確認が取れたことで動作)
<別の問題発生>
IPアドレス固定の設定でWiFi通信が出来なくなっている。(上記とは別の設定部ではあるが設定ミス)
今度はWiFi設定を確認(IPアドレス固定までは通信出来ていたので、WiFi設定部分の記述ミス。