seika の ブログ

ROS2ロボットとジオラマ鉄道模型のあこがれ

2023/12/06 近況

教育用ロボット(ESP32ベース)を16台製作して「C言語Arduino」を使ったプログラミング教育を小3から小6生対象に行ってきてまもなく終了を迎えます。
色々あり勉強にもなり反省も多く出てきました。
経験したこともない原因のシステムエラーで焦ったこともあり大変な1年間でした。
今年は一からのロボット企画、設計、部品調達、製作、プログラム検討、競技コース検討と1年以上の月日を要しました。
教室も京都、大阪と2か所の対応ですっかり疲れてしまい、15年近く行ってきたロボット教室も大阪教室を閉めることにしました。
来年からは京都教室に専念、あとは自分のスキルアップに当てたいと考えています。
以前からの夢であった、自動運転カーの製作とジオラマ鉄道模型に手を付けていきたいの思っていますので、進捗をブログで書いていきます。