seika の ブログ

ROS2ロボットとジオラマ鉄道模型のあこがれ

教材用ロボット開発

 

昨年来半導体不足で、いままで使っていたロボットが入手出来なくなって困っていて2023年度プログラミング教室をどうするか思案していましたが思い切ってロボットから自分たちで作ろうと始めました。

添付の様な1号機を試作してみましたが、あまりデザインに凝りすぎて電子部品が収まらず大型の物に修正中です。

経過は追って投稿していきます。

 

一号機試作