seika の ブログ

ROS2ロボットとジオラマ鉄道模型のあこがれ

組み込みマイコンの勉強を始める

 Arduinoを少し勉強してきたので、無線機能があるマイコンを勉強していこうと思います。

 無線機能といえば「TWELITE」「ESP32」「RasPi」などが考えられますが、まずは定番の「RasPi4」を使ってみたいと思い4MBメモリータイプにRasPIカメラV2を使って言語は「Python」を使います。

RasPiOS、PythonOpenCVのVerUpは激しく付いていくのが大変です。

 最近RasPi4にRasPi Imeger で標準OSの32Bit版をインストールし、PythonOpenCVをインストールを試みましたが、Pythonは簡単にインストールできるがOpenCVはエラーが出て数週間苦労しました。

 以前Ubuntu18, 20, 21 までは特に問題なかったが、22になってから使い方が変わってきた。従来の使い方、コマンド内容が使えなくなっている。

 

 これからはRasPi Imeger メニュー標準のRasPiOS(32Bit)を外部SSD(256GB)に書き込みPythonOpenCVをインストールしていきます。(備忘録です)