教育ロボット開発と並行して取り組んでいた自分の勉強用ロボットは間欠取り組みでうまく行っていなかったので一度リセットして新たに取組なおします。 メインPCは、LinuxPC ( Ubuntu22.04.3 Desktop）、RasPi4 4G（Ubuntu22.04 Server） ＋ OpenCR 搭載ROS2…